外動機M4下肢外骨骼機器人

它（tā）可以通過不（bú）同的訓練模式，如被動模式，輔助模式，動機模式和抵（dǐ）抗模式來幫（bāng）助（zhù）患者進行步行訓練，這些模式可（kě）以應用於患者從康複早期到後期階（jiē）段。抑製了異常步態的形成，實際地麵行走增強了平麵反饋。該機器人可實現行走功能的訓練和（hé）評估，采用集成人（rén）體工程學設（shè）計。

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